齿形有多种大局，其中以渐开线齿形比力常见。渐开线齿形常用的加工步骤有两大类，即成形法和展成法。

1.铣齿

选取盘形模数铣刀或指状铣刀铣齿属于成形法加工，铣刀刀齿截面状态与齿轮齿间状态相对应。此种步骤加工效能和加工精度均较低，仅合用于单件幼批出产。

2.成形磨齿

也属于成形法加工，因砂轮不易建整，使用较少。

3.滚齿

属于展成法加工，其工作道理相当于一对螺旋齿轮啮合。齿轮滚刀的原型是一个螺旋角很大的螺旋齿轮，因齿数很少（通常齿数z = 1），牙齿很长，绕在轴上形成一个螺旋升角很幼的蜗杆，再经过开槽和铲齿，便成为了拥有切削刃和后角的滚刀。

4.剃齿

在大批量出产中剃齿长短淬硬齿面常用的精加工步骤。其工作道理是利用剃齿刀与被加工齿轮作自由啮合活动，借助于两者之间的相对滑移，从齿面上剃下很细的切屑，以提高齿面的精度。剃齿还可形成鼓形齿，用以改善齿面接触区地位。

5.插齿

插齿是除滚齿以表常用的一种利用展成法的切齿工艺。插齿时，插齿刀与工件相当于一对圆柱齿轮的啮合。插齿刀的往复活动是插齿的主活动，而插齿刀与工件按肯定比例关系所作的圆周活动是插齿的进给活动。

下面的道理图各人应该一看便领略了。

6.展成法磨齿

展成法磨齿的切削活动与滚齿类似，是一种齿形精加工步骤，出格是对于淬硬齿轮，往往是唯独的精加工步骤。展成法磨齿能够选取蜗杆砂轮磨削，也能够选取锥形砂轮或碟形砂轮磨削。

上图顺次为a.锥形砂轮磨齿，b.蝶形砂轮磨齿，c.蜗杆砂轮磨齿。